TCC / Empilhadeira Autonôma (Final)
Atualmente os modelos de empilhadeiras mais utilizados, são controlados manualmente pelo homem. Independentemente da carga a ser transportada, é necessária muita atenção com a condução deste equipamento, pois um erro pode ocasionar prejuízos, como perda do material transportado, danos à empilhadeira, e equipamentos próximos. Além disso, um erro pode colocar em risco a vida de terceiros, e até mesmo próprio condutor. Em nosso país, com a falta de segurança, e confiabilidade deste equipamento tão importante hoje nas indústrias e centros logísticos, há uma necessidade de implementação de automação em aplicações como esta, pois estamos trabalhando com vidas humanas. Neste projeto, será apresentado um protótipo em escala reduzida, de uma empilhadeira automatizada, capaz de executar as mesmas funções da empilhadeira manual. Esse protótipo poderá ser programado previamente ao processo, ou manualmente por controle remoto, de modo a tornar o processo logístico mais rápido e seguro, com um melhor custo benefício
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